Названа в честь русского поэта Есенина Сергея Александровича (1895-1925).

Расположена в микрорайоне Павлово Поле (1-й микрорайон) Дзержинского административного района города.
Длина улицы около 340 м. Нумерация домов начинается с пересечения с улицей Отакара Яроша.
Параллельна проспекту Ленина. Около 5-7 минут пешего хода от станции метро "Ботанический сад".
В прилегающих кварталах возвышаются пятиэтажные жилые дома постройки второй половины ХХ века.
Дорога и тротуары асфальтированы.

Апрель 2009 г. Автор фото: Кажанов В.В.

Детская музыкальная школа №9 им. В. Сокальского. Автор фото: Засыпко Андрей.	Ещё одно фото сузыкальной школы. Автор фото: dronton @ gmail.com июнь 2010
Специализированная балетная школа. Фото (с) Засыпко Андрей.	Художественная школа им. Репина. Автор фото: Андрей Засыпко. 2010 г.

Последний раз страница обновлялась 22 августа 2010 г.